Изначально вариант с «Ангарой-А5В» возник в контексте спора о необходимости создания собственной сверхтяжёлой ракеты. Предыдущий глава Роскосмоса Олег Остапенко предлагал выделить из бюджета на её создание около 215 миллиардов рублей: при условии начала работ в 2016 году через 10-12 лет у России должен был появиться носитель, способный вывести на низкую орбиту порядка 70-80 тонн нагрузки и отправить к Луне пилотируемый транспортный корабль (без высадки на спутник Земли). Тогда эта идея не нашла поддержки: эксперты указывали на то, что создание для сверхтяжёлой ракеты инфраструктуры и последующие эксплуатационные издержки на неё до 2030 года обошлись бы бюджету примерно в 1 триллион рублей, компенсировать такие расходы за счёт коммерческих заказчиков было бы просто невозможно. Пришедший на место Остапенко Комаров счёл более целесообразным не создавать новый носитель, а модернизировать уже имеющийся, добавив третью водородную ступень к «Ангаре-А5». По оценкам специалистов, в этом случае на орбиту можно будет вывести 37 тонн нагрузки, а также достигать поверхности Луны (при двухпусковой схеме). Затраты на альтернативный вариант новый глава Роскосмоса оценил в 60 миллиардов рублей.